WIFI Romania

După robotul prezentat de Cosmin Gorgovan vara aceasta, a venit timpul să vă informez cu privire la un alt dispozitiv de genul ăsta, mult mai dinamic şi mai mobil decât celălalt. Principiul este acelaşi: o maşinuţă controlată prin intermediul unui hack făcut astfel încât să o lege de un router Linux Based (Linksys WRT54G).

Cei interesaţi pot găsi detaliile aici, inclusiv sursele şi programele necesare pentru a crea un astel de dispozitiv. Ce diferenţe observ eu şi le consider plus pentru noua jucărie descoperită?

1. rapiditate
2. mobilitate mărită
3. camera filmează la un framerate mai mare (cursiv)

Minusuri:

1. lipsa de precizie
2. software scris numai pentru Windows (presupun totuşi că se poate rula şi prin intermediul WINE)

Acum, cine se încumetă să-şi facă o astfel de jucărie ?

Open Video Robot, sau, pe scurt, OVR este creaţia elevilor Cosmin Gorgovan şi Dan Andrei Ruse. Constă dintr-un router wireless Asus WL-500GP, un microcontroller Atmel Atmega48, 2 motoare cuplate la şenile pentru deplasare şi 4 servomotoare folosite la acţionarea braţului robotic şi a camerei video. Routerul rulează OpenWRT, o distribuţie Linux pentru dispozitive embedded. Întregul software folosit va fi lansat sub licenţă GPL pe blogul proiectului, wifibot.linux-geek.org.

A fost conceput ca o platformă pentru dezvoltarea unor modele specializate. Poate comunica cu alte dispozitive prin WiFi, interfaţa serială, USB sau porturi GPIO. Momentan poate fi controlat de pe un computer ce ruleaza o distribuţie Linux sau Windows şi dispune de o placa de reţea 802.11g standard. Imaginile capturate de camera video pot fi vizualizate în timp real sau înregistrate pe o memorie flash.

Proiectul a fost premiat la concursul Infomatrix 2008, categoria hardware control, cu medalia de aur.